Ich baue gerade einen Arduino Segway mit A4988-Schrittmotoren, einem Arduino Nano V3 und herkömmlichen Nema 17-Schrittmotoren. Als Stromversorgung dient ein 3s-LiPo, der mit einem herkömmlichen Kippschalter ein- und ausgeschaltet wird. Als ich meinen üblichen Code ausführte, funktionierte alles einwandfrei, ich musste aber die Proportionalverstärkung noch etwas anpassen. Also schaltete ich den Segway aus (mit dem Kippschalter), schloss den Nano an meinen Laptop an und versuchte, den Code hochzuladen. Die Arduino IDE meldete dann, dass das Board nicht verfügbar sei (so ähnlich). Ich zog den Stecker und prüfte, ob es mit der Batterieversorgung noch funktionierte, bevor ich ihn wieder einschaltete. Sofort kam Rauch aus dem Nano, mein Arduino fing an zu brennen. Dann bemerkte ich, dass auch die Treiber und der Gyro kaputt waren. Ich habe alles angeschlossen, wie es in fast allen Beiträgen in diesem Forum empfohlen wird, habe aber keine Widerstände oder Kondensatoren eingebaut. Hat jemand eine Idee, warum meine Elektronik so plötzlich ausgefallen ist?
Schaltplan:
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